Le groupe Rucungo fut fondé par cinq maître issus du Groupe Capoeira Brasil:
Mestre Francesinha (de Rio, état du Rio) enseigne à Rio.
Mestre Senzala (de Florianopolis, état de Santa Catarina ) enseigne à Florianopolis.
Mestre Gavião (de Rio, état de Rio) enseigne à Rio.
Mestre Panaca (de Fortaleza, état de Ceara), qui enseigne en Hongrie.
Et Mestre Pitomba (de Fortaleza, état du Ceara), qui enseigne à Marseille.
Objectifs
L’objectif du groupe est de promouvoir et sauvegarder la culture de la capoeira pour une meilleure compréhension sociale et culturelle du Brésil. Les quelques maîtres, ainsi que les professeurs et instructeurs formés au sein du groupe enseignant la capoeira tant au Brésil que dans de nombreux autres pays autour du monde, ont pour mission de contribuer à l’enrichissement culturel et physique de leurs élèves en leur transmettant la philosophie et l’apport de leur propre expérience personnelle.
Le groupe se donne comme mot d’ordre de former des professionnels au niveau technique indiscutable, disposant des ressources pédagogiques nécessaires pour dispenser l’art de la capoeira aux individus de tous les âges. La graduation instaurée au sein du groupe est basé sur la force des couleurs, de la plus claire à la plus sombre. La corde noire, la plus élevée (”formado” ou maître) rend hommage à Zumbi Dos Palmares et aux esclaves, personnages fondamentaux de l’histoire de la capoeira.